一种钻井工具，由高压泥浆驱动的容积式马达提供动力，传动轴将马达的旋转动力最终传递给钻头。

由于结构上采用了不同于传统螺杆马达的润滑方式，有效的减少了轴承的磨损，使得井下平均无故障作业时间大大提高。

该工具可广泛应用于定向井、水平井、直井和修井作业中。