钴台扶正机械手(DFMA)适用于浮式钻井平台，安装在钴台面或顶驱导轨下面，在起升和下放套管、隔水管的过程中，起导向和扶正作用。

DFMA可本地控制，也可无线遥控。设计和建造符合ABS/DNV的标准和规范要求，还可根据钴井平台的不同布置和客户特殊需求进行定制。