适用于海洋固定式或浮动式钴井平台，用于从钴杆猫道上抓取管具，将管具调整为竖直状态，

然后下放至鼠洞或井口内，反之亦然。HTV配备智能监控系统，自动 控制和逻辑保护系统，通过司钻室远程操作。

设计和建造符合ABS/DNV的标准和规范要求。